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步進電機絲桿分析用步進脈沖控制電機

 新聞資訊     |      2020-11-09 14:36:08

  步進電機絲桿分析用步進脈沖控制電機

  東臺市繁展金屬制品有限公司總結原因如下:

  一、可靠性高,不易發生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時,如果出現接線接錯或使用中元件損壞等問題時,有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現這種問題。

  二、信號抗干擾性能好。數字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。

  目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制,用脈沖方式控制步進伺服電機會有一些性能方面的弱點。下面是深圳絲桿步進電機廠家SKD斯爾電子科技小編給大家分析的關于這一控制電機的缺點解說:

  一、是伺服驅動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式。

  二、是運動控制器和驅動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制。

  (1)控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅動器工作在位置方式下,位置環在伺服驅動器內部。這樣系統的PID參數修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現起來會很困難。從控制的角度來看,這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號,事實上成了一種開環控制。如果利用反饋控制,整個系統存在兩個位置環,控制器很難設計。

  在實際中,常常不用反饋控制,但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環系統,如果運動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產生干擾,系統是不能克服的。

  (2)控制的快速性速度不高。

  以上就是東臺市繁展金屬制品有限公司總結的“步進電機絲桿分析用步進脈沖控制電機”,更多的資訊請關注:http://www.covid19st.com/


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